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借助適合機器人應用的堡盟VeriSens XF900和XC900視覺傳感器,優傲協作式機器人便能更快、更輕鬆地實現圖像處理。通過SmartGrid技術,還可將設置時間縮短至幾分鍾,甚至更加準確,而且無需再進行耗時的“手-眼”校準。借助VeriSens URCap接口,這兩款視覺傳感器可快速方便地集成至機器人的程序流中。僅需增加兩個命令(節點),即可使用視覺傳感器的多功能圖像處理功能和21項特征檢查。
通過 Universal Robots+ 認證 (UR+),適用於 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e
集成 PROFINET 和 EtherNet/IP 接口
FEX 圖像處理器
FEXLoc 360° 零件定位
靈活的結果連接
VeriSens 應用套件
電源
入門套件
平板電腦
鏡頭配件
電纜
安裝配件和散熱片
光源配件
光源
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產地 |
瑞士 |
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貨號 |
11700460 |
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分辨率 |
752 × 480 px |
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傳感器類型 |
1/3" CMOS,黑白 |
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光源 |
集成紅外線LED (860nm) |
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LED等級 |
沒有風險組 (沒有風險,EN 62471:2008) |
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高分辨率模式 |
Max檢測速度50次/秒 |
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高速模式(限製分辨率) |
Max檢測速度100次/秒 |
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Min物距 |
50 mm |
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Max物距 |
450 mm |
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任務數(產品) |
≤ 255 |
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每個任務可檢查的特征數量 |
32 |
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信號處理 |
Baumer FEX 4.0 |
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缺陷圖像內存 |
32 |
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鏡頭 |
8 mm |
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電氣參數 |
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額定電壓電源 |
24 V ±25 % |
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額定電壓電源(附加) |
NEC 2級 / 保護等級III |
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功耗 |
Max18 W (帶I/O) |
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輸入 |
8 至 30 V (極性保護) |
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數字量輸入 |
5路輸入;觸發;任務選擇;外部自學習;編碼器 (通道A和通道B) 500 kHz |
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輸出 |
PNP,Ipeak = 100 mA,Ieff = 50 mA (短路保護) |
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數字量輸出 |
5路輸出;通過 / 失敗;頻閃同步;報警;相機準備就緒;輸出使能 |
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初始設置 |
以太網(10BASE-T / 100BASE-TX) |
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過程接口 |
PROFINET (CC-A);EtherNet/IP;TCP/UDP (Ethernet);優傲機器人模式 |
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可視化 |
帶Multi Viewer功能的可配置Web界麵 |
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機械參數 |
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寬度 |
53 mm |
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高度 |
99,5 mm |
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深度 |
38 mm |
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重量 |
≤ 250 g |
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外殼材質 |
鋁 |
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玻璃蓋 |
PMMA,集成780 nm日光濾光片 |
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環境條件 |
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工作溫度 |
+5 至 60 ℃ (測量點) |
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儲存溫度 |
-20 至 70 ℃ |
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濕度 |
0 至 90 % (不結露) |
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防護等級 |
IP 67 |
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振動載荷 |
IEC 60068-2-6;IEC 60068-2-64 |
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抗機械衝擊性 |
EN 60068-2-27 |
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非易失性存儲器 |
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閃存容量 |
2000 Mbit Flash S34ML02G100BHI0000 |

機器人、自動化、裝配/搬運、包裝
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