Franka Robotics觸覺移動機器人TMR

觸覺移動機器人是一款先進的移動機器人

，專為遠程操作、移動操控和具身人工智能研究而優化。它可與 Franka Research 3 無縫集成，方便研究人員快速部署。

• 原生Franka兼容性：觸覺移動機器人（TMR）原生兼容Franka生態係統。機械、電氣和軟件接口均已預配置
  ，可與FR3 Duo平台無縫集成，從而大幅縮短實驗所需時間。
• 通過FCI實現實時控製：TMR支持通過Franka控製接口（FCI）進行1 kHz高頻控製
  
  ，並與ROS 2完全集成。這實現了準確、低延遲的運動控製和力交互
  ，使該平台適用於遠程操作
  、反應式操作和移動AI研究等高要求任務。
• 模塊化和可擴展設計：TMR的設計充分考慮了研究的靈活性，其移動底座配備了標準化的安裝點和接口端口。這使得可以輕鬆連接和供電其他傳感器、執行器或根據特定應用場景定製的組件。