倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器在AGV導航中的應用

bansuikejidechixujinbu，yidongjiqirenyizaigeleixinxingxingyezhongshixianguangfanyingyong，zheleijiqirenxuzaidongtaibianhuadewaibuhuanjingzhongdachengwendingdezizhudaohang。eryidongjiqirenhuozidongyindaocheliang（AGV）導航功能的實現，均離不開 LiDAR（激光探測與測距）激光傳感器的支撐。

LiDAR 技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)遠(yuan)程(cheng)光(guang)學(xue)感(gan)知(zhi)手(shou)段(duan)，借(jie)助(zhu)脈(mai)衝(chong)激(ji)光(guang)實(shi)現(xian)距(ju)離(li)的(de)精(jing)準(zhun)測(ce)量(liang)。不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)定(ding)位(wei)與(yu)導(dao)航(hang)支(zhi)持(chi)，還(hai)能(neng)助(zhu)力(li)其(qi)規(gui)避(bi)障(zhang)礙(ai)物(wu)，並(bing)規(gui)劃(hua)出(chu)理(li)想(xiang)的(de)行(xing)動(dong)路(lu)徑(jing)。然(ran)而(er)在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)，這(zhe)類(lei)設(she)備(bei)麵(mian)臨(lin)一(yi)項(xiang)關(guan)鍵(jian)挑(tiao)戰(zhan)：如何讓機器人精準避開落差或台階
，確保其安全自主地運行？

應用挑戰：避開落差地帶

移動機器人在各類場景下運行時，常會遇到 “落差區域”，例如樓梯、高台
、碼頭邊緣等。若機器人係統未能及時識別此類落差，極易導致機器人傾倒，進而引發設備損壞、定位丟失

，甚至對人員造成安全威脅。

傳chuan統tong單dan點dian光guang源yuan光guang電dian傳chuan感gan器qi雖sui可ke用yong於yu地di麵mian狀zhuang況kuang檢jian測ce，但dan其qi所suo能neng提ti供gong的de信xin息xi往wang往wang較jiao為wei有you限xian。這zhe類lei傳chuan感gan器qi通tong常chang僅jin聚ju焦jiao於yu前qian方fang地di麵mian
，僅jin能neng檢jian測ce是shi否fou存cun在zai高gao度du落luo差cha，這zhe一yi局ju限xian可ke能neng引yin發fa新xin的de問wen題ti。例li如ru，當dang前qian方fang地di麵mian存cun在zai較jiao大da傾qing斜xie角jiao度du時shi，傳chuan感gan器qi難nan以yi準zhun確que識shi別bie光guang亮liang或huo昏hun暗an的de地di麵mian表biao麵mian —— qihexinyuanyinzaiyu
，zheleichuanganqideguangxuexitongbingweizhenduigaileiqingxiejiaodujinxingyouhuasheji。zaicichangjingxia，guangxianzheshejiaodupianda，daozhifanhuichuanganqidenengliangxianzhushuaijian，jinershiwujiangailvdafutisheng。

缺乏這些關鍵數據支撐
，機器人將難以準確識別落差並規劃新的導航路徑。盡管可通過預設落差區域、限製機器人在該區域活動的方式規避風險，但在實際動態環境中

，這種方案的落地難度極大。

多平麵覆蓋檢測

為保障移動機器人在複雜環境下的安全穩定運行，倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器可提供可靠的導航保障。該傳感器具備四個獨立掃描平麵，可精準檢測前方及下方障礙物，探測距離最遠可達 10 mi。yituoguangfandejiancefugaifanwei，gaichuanganqikeshibieduodasicengdeluochahuozhangaiwu
，weijiqirentigongguanjianshujuzhicheng，shiqinenggouguihuachuanquankekaodexingshilujing。

如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)，該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)不(bu)僅(jin)能(neng)精(jing)準(zhun)檢(jian)測(ce)前(qian)方(fang)障(zhang)礙(ai)物(wu)，還(hai)可(ke)探(tan)測(ce)下(xia)方(fang)地(di)麵(mian)的(de)輪(lun)廓(kuo)形(xing)態(tai)
，及(ji)時(shi)識(shi)別(bie)地(di)麵(mian)是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)缺(que)失(shi)或(huo)落(luo)差(cha)情(qing)況(kuang)。這(zhe)些(xie)功(gong)能(neng)可(ke)有(you)效(xiao)保(bao)障(zhang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)，避(bi)免(mian)因(yin)落(luo)差(cha)引(yin)發(fa)的(de)傾(qing)倒(dao)與(yu)設(she)備(bei)損(sun)壞(huai)。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器所具備的四個掃描平麵設計，使其即便在各類嚴苛環境（如存在台階等落差的場景）中，仍能提供穩定可靠的導航支持。憑借多平麵覆蓋檢測技術

，R2300 傳感器可切實保障機器人在複雜環境下的穩定運行
；加之其緊湊堅固的外殼結構設計與極具競爭力的性價比，該傳感器已成為保障機器人安全運行的理想之選。

R2300 3-D LiDAR傳感器特性一覽

1. 具備經濟性與可靠性
   ，可實現 3D 空間內目標物的精準檢測
2. 四個掃描平麵構建寬廣檢測範圍
   ，有效支撐防撞與導航功能
3. 光斑精度高且角度分辨率優異，能夠識別小型結構與細微輪廓
4. 擁有高采樣率與高測量密度，數據獲取效率出眾
5. 可傳輸高精度數據，為特定應用場景的開發設計提供支持