TwinCAT 應用程序——基於 Linux 的實時控製

倍福正借助 TwinCAT for Linux 拓展自動化應用範疇
，推動 TwinCAT 應用程序以高效虛擬化形式實現靈活部署。無論是 TwinCAT PLC Runtime，還是以容器形態封裝的 TwinCAT 功能塊，均能在控製器本地穩定運行，亦可順暢部署於數據中心環境，在此場景下
，通過 EK1000 總線耦合器即可實現與分布式 I/O 的通信交互。

TwinCAT for Linux 不僅支持在 Linux 操作係統上運行 TwinCAT 自動化軟件，還能以容器化方式完成部署與運行。依托 TwinCAT 的模塊化架構
，各 TwinCAT 應用程序還可靈活拆分至多個容器中獨立運行。而經過市場長期驗證、深受用戶信賴的 ADS-over-MQTT 技術
，不僅為跨網絡通信提供了可靠支撐，同時也可用於虛擬化開發係統的集成工作。

這種虛擬 PLC 的實現方式進一步拓寬了應用程序選擇範圍，使其能夠延伸至本地數據中心，從而可以將某些特定的控製
、仿真以及測試任務從機器或其控製 PC 中分離出去。這種運行模式尤其適用於那些對實時性要求不高的應用場景。借助 EK1000 總線耦合器可以輕鬆實現與分布式 I/O 的通信，該耦合器支持通過交換機和路由器網絡集成 I/O。這樣就可以極大地簡化各類 TwinCAT 應用程序的部署，並使得公司內不同地點的 I/O 能夠通過 IT 係統集中集成。

TwinCAT 與倍福硬件協同實現的虛擬控製技術，具備以下顯著優勢：

提升靈活度：虛擬控製係統擁有優異的可擴展性，能夠輕鬆適配各類需求的動態變化

控製成本：減少對現場物理硬件的依賴程度，從而大幅降低相關的成本投入

簡化維護：由於無需涉及物理硬件的操作，係統維護與軟件升級工作變得更為簡便高效