美國MOOG穆格伺服閥工作原理

美國MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服係統中作為執行元件（見液壓伺服係統）。在伺服係統中
，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比

，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)等(deng)特(te)點(dian)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，在(zai)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)中(zhong)傳(chuan)遞(di)信(xin)號(hao)和(he)校(xiao)正(zheng)特(te)性(xing)時(shi)多(duo)用(yong)電(dian)氣(qi)元(yuan)件(jian)。因(yin)此(ci)
，現(xian)代(dai)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)也(ye)都(dou)采(cai)用(yong)電(dian)液(ye)方(fang)式(shi)
，伺(si)服(fu)閥(fa)就(jiu)是(shi)這(zhe)種(zhong)係(xi)統(tong)的(de)必(bi)需(xu)元(yuan)件(jian)。 sifufajiegoubijiaofuza
，zaojiagao

，duiyoudezhiliangheqingjieduyaoqiugao。xinxingdesifufazhengshitukefuzhexiequedian
，liruliyongdianzhishensuoyuanjiandesifufa
，shijiegoudaweijianhua。lingyigefangxiangshiyanzhiteshudegongzuoyou（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性係數。利用這一性質就可通過電信號直接控製油流。

　　美國MOOG穆格伺服閥的分類：
　　1）  按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。
　　2）  按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。
　　3）  按反饋形式可分為位置反饋式
，負載壓力反饋式

，負載流量反饋式，電反饋式。
　　4）  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
　　5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控製伺服閥。
　　雙shuang噴pen嘴zui擋dang板ban式shi力li反fan饋kui二er級ji電dian液ye伺si服fu閥fa由you電dian磁ci和he液ye壓ya兩liang部bu分fen組zu成cheng。電dian磁ci部bu分fen是shi永yong磁ci式shi力li矩ju馬ma達da
，由you磁ci鐵tie，導dao磁ci體ti
，銜xian鐵tie，控kong製zhi線xian圈quan和he彈dan簧huang管guan組zu成cheng。液ye壓ya部bu分fen是shi結jie構gou對dui稱cheng的de二er級ji液ye壓ya放fang大da器qi

，前qian置zhi級ji是shi雙shuang噴pen嘴zui擋dang板ban閥fa，功gong率lv級ji是shi四si通tong滑hua閥fa。畫hua法fa通tong過guo反fan饋kui杆gan與yu銜xian鐵tie擋dang板ban組zu件jian相xiang連lian。
　　力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉zhuan換huan為wei力li矩ju輸shu出chu。無wu信xin號hao時shi，銜xian鐵tie有you彈dan簧huang管guan支zhi撐cheng在zai上shang下xia導dao磁ci體ti的de中zhong間jian位wei置zhi，磁ci鐵tie在zai四si個ge氣qi隙xi中zhong產chan生sheng的de極ji化hua磁ci通tong是shi相xiang同tong的de力li矩ju馬ma達da無wu力li矩ju輸shu出chu。此ci時shi，擋dang板ban處chu於yu兩liang個ge噴pen嘴zui的de中zhong間jian位wei置zhi，噴pen嘴zui兩liang側ce的de壓ya力li相xiang等deng，滑hua閥fa處chu於yu中zhong間jian位wei置zhi，閥fa無wu液ye壓ya輸shu出chu；若有信號時控製線圈產生磁通
，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，於是
，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使(shi)銜(xian)鐵(tie)繞(rao)彈(dan)簧(huang)管(guan)中(zhong)心(xin)逆(ni)時(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)偏(pian)轉(zhuan)
，使(shi)擋(dang)板(ban)向(xiang)右(you)偏(pian)移(yi)

，噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板(ban)的(de)右(you)側(ce)間(jian)隙(xi)減(jian)小(xiao)而(er)左(zuo)側(ce)間(jian)隙(xi)增(zeng)大(da)，則(ze)右(you)側(ce)壓(ya)力(li)大(da)於(yu)左(zuo)側(ce)壓(ya)力(li)
，從(cong)而(er)推(tui)動(dong)滑(hua)閥(fa)左(zuo)移(yi)。同(tong)時(shi)

，使(shi)反(fan)饋(kui)杆(gan)產(chan)生(sheng)彈(dan)性(xing)形(xing)變(bian)，對(dui)銜(xian)鐵(tie)擋(dang)板(ban)組(zu)件(jian)產(chan)生(sheng)一(yi)個(ge)順(shun)時(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)的(de)反(fan)轉(zhuan)矩(ju)。當(dang)作(zuo)用(yong)在(zai)銜(xian)鐵(tie)擋(dang)板(ban)組(zu)件(jian)上(shang)的(de)電(dian)磁(ci)轉(zhuan)矩(ju)、彈簧管反轉矩反饋杆反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動

，取得一個平衡位置
，並有相應的流量輸出。
　　滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
　　1）力矩馬達部分
　　a.線圈斷線：引起閥不動
，無電流。
　　b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
　　c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
　　d.緊固件鬆動：原因是振動
，固定螺絲鬆動等，引起零偏增大。
　　e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起係統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，係統震蕩，嚴重的管路也振動。
　　f.反饋杆彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大

，控製電流可能到最大。
　　2）噴嘴擋板部分
　　a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液汙染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起係統不穩定。
　　b.濾芯堵塞：原因是油液汙染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起係統擺動。
　　3）滑閥放大器部分
　　a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大
，係統不穩定。
　　b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大
，增益下降。

　　c.滑閥卡滯：原因是油液汙染
，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

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