步進電機的參數及特性解讀

1.步距誤差

是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。

國產步進電動機的步距誤差一般在±10′～±30′範圍內，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。

2.最大靜轉矩

是(shi)指(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)在(zai)某(mou)相(xiang)始(shi)終(zhong)通(tong)電(dian)而(er)處(chu)於(yu)靜(jing)止(zhi)不(bu)動(dong)狀(zhuang)態(tai)時(shi)，所(suo)能(neng)承(cheng)受(shou)的(de)最(zui)大(da)外(wai)加(jia)轉(zhuan)矩(ju)

，亦(yi)即(ji)所(suo)能(neng)輸(shu)出(chu)的(de)最(zui)大(da)電(dian)磁(ci)轉(zhuan)矩(ju)。它(ta)反(fan)映(ying)了(le)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)製(zhi)動(dong)能(neng)力(li)和(he)低(di)速(su)步(bu)進(jin)運(yun)行(xing)時(shi)的(de)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)。

3.啟動矩頻特性

是指步進電動機在有外加負載轉矩時，不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈衝頻率（又稱啟動頻率）與負載轉矩的對應關係。

4.啟動慣頻特性

是指步進電動機帶動純慣性負載啟動時，啟動頻率與轉動慣量之間的關係。

5.運行矩頻特性

是(shi)指(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)運(yun)行(xing)時(shi)
，輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)與(yu)輸(shu)入(ru)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)的(de)關(guan)係(xi)。選(xuan)用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)時(shi)，應(ying)使(shi)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)的(de)運(yun)行(xing)頻(pin)率(lv)與(yu)負(fu)載(zai)轉(zhuan)矩(ju)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)運(yun)行(xing)工(gong)作(zuo)點(dian)位(wei)於(yu)運(yun)行(xing)矩(ju)頻(pin)特(te)性(xing)之(zhi)下(xia)
，才(cai)能(neng)保(bao)證(zheng)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)不(bu)失(shi)步(bu)地(di)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。

6.步進運行和低頻振蕩

當dang輸shu入ru脈mai衝chong頻pin率lv很hen低di時shi，脈mai衝chong周zhou期qi如ru大da於yu步bu進jin電dian動dong機ji的de過guo渡du過guo程cheng時shi間jian，步bu進jin電dian動dong機ji就jiu會hui處chu於yu一yi步bu一yi停ting的de運yun行xing狀zhuang態tai，這zhe種zhong運yun行xing狀zhuang態tai稱cheng為wei步bu進jin運yun行xing。步bu進jin電dian動dong機ji都dou有you一yi較jiao低di的de固gu有you頻pin率lv，當dang步bu進jin運yun行xing頻pin率lv或huo低di速su運yun行xing頻pin率lv與yu該gai固gu有you頻pin率lv相xiang等deng或huo接jie近jin時shi，就jiu會hui產chan生sheng共gong振zhen，使shi步bu進jin電dian動dong機ji振zhen蕩dang不bu前qian，這zhe種zhong現xian象xiang稱cheng為wei低di頻pin振zhen蕩dang。

避免低頻振蕩的現象發生采用的方法：

一種是使運行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時，可通過調節步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率。

7.最大相電壓和最大相電流

分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。

（來源：網絡，版權歸原作者）

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