1.位置伺服係統
負載定位伺服係統的組成包括:伺服、射流或直動閥,執行器,位置反饋傳感器,位置命令發生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服係統見上圖(角度位置伺服係統可以通過更換合適的旋轉型組件來得到)。 fadelianggeshuchukongzhikoulianjiedaofuzaigang。zaisifufangdaqizhong,minglingshuruyuweizhichuanganqidedangqianweizhishuchuzuobijiao。ruguoerzhecunzaichabie,tajiubeidangzuowuchaxinhaofangdabingfankuigeifa。zhegexinhaoshidefaxindeweizhibianhua,tiaozhengzhixingqideyeliu,zhidaoweizhishuchuyuminglingshuruxiangyizhi。
2.速度伺服係統
速度伺服係統的組成包括:伺服、射流或直動閥,液壓馬達,轉速表,速度信號發生器和伺服放大

器組成,伺服放大器的求和和增益放大通過設定後可作為積分放大器。典型的角度伺服係統見上圖(線性速度伺服係統可以通過更換合適的線性組件得到)。 fadelianggeshuchukongzhikouyuyeyamadaxianglian。zaisifufangdaqizhong,shurukongzhixinhaoyuzhuansubiaodangqiandesudushuchuxiangbijiao。ruguoerzhecunzaichabie,tongguoduishijianjifenhoujiezhejiangqizuoweiwuchaxinhaofanhuigeifa。zhegexinhaotiaozhengfaxindeweizhi,tiaojiemadadeliuliang,zhidaosudushuchuyuminglingshuruxiangyizhi。
3.力伺服係統
力伺服係統可以由下列組件組成:伺服、射流或直動閥,執行器,測壓組件或壓力傳感器和伺服放大器(可能使用可調測量口以提高係統性能)。典型的力伺服係統見上圖。 閥(fa)的(de)兩(liang)個(ge)輸(shu)出(chu)控(kong)製(zhi)口(kou)與(yu)油(you)缸(gang)相(xiang)連(lian)。在(zai)伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器(qi)中(zhong),輸(shu)入(ru)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)與(yu)測(ce)壓(ya)組(zu)件(jian)當(dang)前(qian)的(de)力(li)輸(shu)出(chu)相(xiang)比(bi)較(jiao)。如(ru)果(guo)二(er)者(zhe)存(cun)在(zai)差(cha)別(bie),就(jiu)把(ba)它(ta)放(fang)大(da)並(bing)作(zuo)為(wei)誤(wu)差(cha)信(xin)號(hao)反(fan)饋(kui)給(gei)閥(fa)。這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)調(tiao)整(zheng)閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)置(zhi),調(tiao)節(jie)到(dao)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)壓(ya)力(li)直(zhi)到(dao)力(li)輸(shu)出(chu)與(yu)命(ming)令(ling)輸(shu)入(ru)相(xiang)一(yi)致(zhi)。
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